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       陕西先和实业有限责任公司位于陕西省延安市子长市
，年煤炭产量90万吨
，如今开采的3号煤层均匀厚度650毫米
，5号煤层均匀厚度850毫米
，均属于极薄煤层。为了克服极薄煤层恶劣的工况前提
，提升开采工作的安全性
，2020年12月
，陕西先和实业经过屡次调查调研
，最终采购Bwin沉装两套电液控综采成套设备。该套设备使用近两年以来
，始终运行不变
，并维持了极低的故障率
，为先和实业的增产增效提供了有力的保险。同时
，Bwin电液节造系统对液压支架进行实时状态检测并实现自动节造
，极大降低了工作的劳动强度
，推进智能化、少人化开采。

       2022岁首
，基于首批设备的优异阐发
，先和实业再次购入了两套Bwin电液控综采成套设备
，同样获得了极佳的使用成效。通过在先和实业的成功利用
，Bwin电液控综采成套设备在周边地域声名鹊起
，延安北能实业有限公司、子长县扇咀湾煤矿、延川县新泰煤矿、陕西永明煤矿有限公司等多家煤矿相继选择使用Bwin电液控综采成套设备。

       Bwin沉装电液节造系统是对液压支架执行安全、高效、自动化节造的成套设备
，是实现煤矿综采自动化、智能化的关键技术和设备
，是实现少人为作面、无人为作面的关键基础
，是智慧矿山系统中的主题组成之一。

# 系统特点 #

01

实时性高

工作面与顺槽集控中心集成一条CAN总线链路
，无中继设备
，通讯延时≤20ms
，支架远控实时性高。

02

幼巧耐用

高度120mm
，防护等级IP68系统均匀无故障运行功夫长达6000幼时以上。

03

定位精准

节造器集成UWB？
，具备人员、采煤机的高精度定位职能
，定位精确≤0.2m。

04

扩大性强

预留Modbus、USB、模拟量等多种扩大接口
，可对接适应高级智能化需要。

# 系统架构 #  以ARM Cortex-M4内核微节造器为平台
，选取非主从式总线
，双线平衡传输架构

# 系统配置 #  液压支架电液节造系统由支架节造器、电磁阀驱动器、电液控换向阀、直流稳压电源、电源适配器、隔离耦合器、信号转换器、？亟庸芷鳌⒑毂硐叻⑸/接管器及压力、行程、倾角、靠近等多种传感器组成。

       节造液压支架的支护、升架、降架、移架、推溜等作为
，实现邻/隔架节造、？/远处节造、单架/成组自动节造、与采煤机联动节造、全线垂危终场职能。

# 系统职能 #

01

节造职能

? 液压支架邻架/隔架作为节造；

? 液压支架成组作为节造；

? 液压支架立柱自动补压；

? 全工作面跟机自动化节造；

? 手持终端？亟谠。

02

故障诊断及安全节造职能

? 电磁阀故障诊断；

? 节造器硬件故障诊断；

? 总线通讯故障诊断；

? 人架关锁、采煤机防碰撞。

03

信息监测职能

? 液压支架立柱、推移在线监测；

? 液压支架护助、伸缩梁在线监测；

? 液压支架姿势在线监测；

? 采煤机地位、人员地位在线监测。