一辆卡车安稳地驶入集装箱堆场，正确地定位至装卸区，待自动化场桥精准迅快地实现装载后，又驶往其他作业区域
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？湛盏募菔皇依，方向盘就像由经验丰硕的老司机在操控，让重大的集装箱卡车在指定路线上精准前进。

日前，这样一个充斥科幻色彩的场景，在国内*先的港口机械设备造作商Bwin国际（00631.HK）旗下Bwin海工船埠试验场内演出。记者从Bwin海工相识到，公司已于近日顺利实现新一代无人电动集卡的场内测试，这也标志取公司将正式进入港口无人驾驶运输市场。
 

无人集卡是*优选择！

据相识，目前智慧港口主流的水平运输方式有三种，即AGV、无人跨运车和无人电动集卡。Bwin海工智慧港口钻研所所长唐博士以为，对于大部门港口船埠来说，无人集卡是目前*经济，且*容易实现的水平运输解决规划。

“相比其他两种方式，无人集卡对场地和港口基础设施要求低，在船埠相对半封关的区域内，环境相对固定，利于无人驾驶技术的实现。”唐博士通知记者，“集卡属于大批量产品，零部件成本较低，即便加上无人节造系统和传感器的成本也远低于AGV和跨运车这类专业设备。”

据唐博士介绍，无人集卡必要解决三个方面问题：一是线控底盘，就是由推算机来操控驾驶，必要实现推算机对底盘油门、转向、刹车系统的接入节造
；二是环境感知技术，通过车身上几十个传感器、毫米波雷达、激光雷达和摄像头让卡车长上眼睛，实现对路路、车辆、阻碍物的鉴别，实现厘米级的精确定位和节造
；三是作为规划和蹊径导航，必要智能AI构建高精度矢量地图，对全局及部门的特殊作为进行建模和节造。

“这就像人的大脑一样，要自主做出减快、刹车或绕行等突发情况的各类决策，提供*优运行路线，从而满足港口封关区域内水平运输的需要。”唐博士以为，相比通常的电动集卡，无人集卡研起事度更大，也拥有更高的技术壁垒。

做好集卡须更懂港口！

有港口行业专业人士通知记者，在港区内，作业的卡车是和大型机械互动的，必要充分融入船埠出产业务流程。由于港区环境高度动态变动，与盛开路路差距较大，单靠一种传感器无法实现精准定位。并且，船舶靠岸以及岸桥、金属集装箱的信号滋扰，城市导致难以精确定位。因而，港口无人集卡对精度的要求极度高。

“定位和节造精度必须在2厘米左右，能力实现与自动化的岸桥共同实现集装箱精确吊装。”在唐博士看来，光有通常无人驾驶技术是远远不够的，相比盛开路路20厘米的定位精度，无人港口运输要求要逾越好多，肯定要深刻理解港口作业模式，才可能把无人集卡做好。

记者在采访中相识到，无人集卡在人为成本、安全性和作业效能方面也都有着先天的优势。据唐博士介绍，传统集卡每车必要3个司机持久高强度满负荷工作，而无人集卡一个工程师就能够节造3-4台设备。

“按正常的作业功夫测算，一个年吞吐量200万TEU的集装箱船埠，每年卡车司机的人为成本就必要三千多万元。”唐博士通知记者，无人集卡不仅能够解决“招工难”以及长功夫陆续高强度作业带来的安全问题，还能实现自动与岸桥、场桥的对接，削减了人为过问，精度更高，装卸快率更快，能够进一步提升作业效能。

“港口智能化、无人化海潮下，集装箱卡车无人化市场空间巨大。下一阶段，公司还打算研发车辆治理调度系统，实现与港口其他设施进行实时通讯、接受工作指令、相识设施状态并实现指挥调度。”唐博士通知记者，“目前Bwin海工在珠海港和青岛港进行自动化场桥、岸桥和无人电动集卡的共同尝试，相信在不久的将来，能够看到更多Bwin无人集卡在港口忙乱的身影。